Pues parecido nosotros, para evitar la "pereza" hay que hacérselo lo mas fácil posible:
Por el sentido de practicidad:
En viaje la ropa en el armario y comida y bebida que lo necesite en la nevera de la caravana, que previamente se ha enfriado.
En ruta acumuladores de frío que llevamos congelados. cuando pernoctamos se introducen de nuevo al congelador, para el dia siguiente o a los dos días volver a salir.
En el maletero como mucho dos bicis, pero últimamente las buscamos en destino con alquiler, y te quitas de muchos lios.
Esta forma de viajar nos ha llevado a dejar en el trastero el cerramiento y la cocina y mueble de exterior. Incluso he llegado a dejar la mesa y las sillas de exterior, si el camping ya dispone de mesas de picnic o la climatologia impide disfrutar de la parcela, que a veces es una bendición, no tener que estar sacando y metiendo cacharros con su montaje y poder disfrutar de tu caravana tal cual, aparcar bajar patas, paseo/visita/alimentarse y a descansar.
Por el sentido de la seguridad y optimizar el uso del coche:
Un vehículo con 4 pasajeros y una caravana, considero que ya va con una carga importante, y sus cualidades dinamicas claramente mermadas. Pero si además llevas el maletero a su máxima capacidad, llevas al coche a sus limites.