En un simple volantazo o frenazo en curva a velocidades legales ya vas a agradecer ir más pegado al suelo, sin duda. Es física pura, por mucho ESP que lleves.
Yo he tenido un todocamino con tracción a las 4 ruedas y no he tenido ningún problema, me daba absoluta seguridad (y alguna cosilla ya me ha pasado).
El anterior coche a éste era una berlina con tracción permanente a las 4 ruedas, obviamente las sensaciones eran más aplomadas, tenía menos inercias, pero con ambos he sentido seguridad.
Para el día a día me quedo con el todocamino, esa altura extra facilita meter a los niños, cargar el maletero, entrar y salir del coche, en menos longitud que una berlina tienes un maletero bastante "majo".