El neúmatico tiene que llevar su presión dependiendo del tipo, se han hecho los cálculos muchas veces. Cambiar la presión si más puede resultar peligroso.
Ese desgaste no es normal, ni ligeras ni no ligeras... si se come el neumático por el exterior van demasiado convergentes. es un tema constructivo, lo que tendrás que estar es pendiente, revisar de forma periódica para no tener ningún incidente.
Como bien te han dicho, la presión del neumático depende de la presión máxima, su carga máxima y el peso del eje. Partiendo de que la carga sobre el neumático debe dejar un margen del 10% respecto a su carga máxima.
Saludos.