Hola! Encantado con que el hilo te haya ayudado! Tu periplo es parecido al nuestro... mi ahora señora esposa
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y yo empezamos, sin niñas, con la tienda, y nos recorrimos Europa con ella. Cuando nacieron las niñas, por varias circunstancias (donde ya es complicado encontrar habitación para 5 sin que se dispare el precio, dos de mis hijas son celiacas, así que acabábamos cogiendo apartamentos para cocinar nosotros, porque en la mayoría de los hoteles las opciones sin gluten son muy limitadas), nos parecía que el camping era lo ideal para nosotros. En nuestro caso probamos alquilando autocaravanas varias veces, en viajes cortos y largos, para confirmar que a ellas les gusta (y les encanta). El carro tienda nos lo planteamos muy seriamente (yo usé el de un amigo siendo adolescente y me encantaba), pero al final decidimos tirar la casa por la ventana e ir a por caravana, porque nos daba la sensación de que tarde o temprano era donde íbamos a terminar. La autocaravana nos valía de alquiler, pero por el tipo de turismo que solemos hacer nosotros (no muy itinerante, sino más bien de "hacer base" en un sitio y movernos), no nos encaja demasiado, y el viaje en la AC de las 3 niñas en la mesa no es lo más cómodo.
Y como te pasa a tí, por el volumen de caravana que necesitábamos y por la MMA del coche, el carnet era obligado. Por cierto, que no sé qué motor tiene ese 5008 (por la MMR digo), pero si no estoy mal la MMA del 5008 son 2250 kg... eso te dejaría 1250 Kg de MMA para una caravana con el B, en ese peso ya hay cosas (no muchas, pero las hay).
Lo de alquilar caravanas: yo en su día estuve buscando, y desgraciadamente no vi mucho (autocaravanas muchas, pero caravanas pocas). En Madrid en Comercial Caravaning tienen 2 para alquilar (normalmente con la idea de que pruebes antes de comprar, pero no sé si alquilarían sin previsión de compra), pero no tengo ni idea en tu zona. Prueba un conce grande de tu comunidad autónoma a ver si hay suerte... Luxecaravaning? No sé.