A ojo, puede estar "ahí-ahí"... O lo que es lo mismo: hasta que no lo pruebes in situ, no lo vas a poder saber. A lo ancho te sobran 20 cm. para jugar. A lo alto, te faltan 5 con la caravana, la cosa puede estar tin con tan.
Pero por otra parte, y salvo que compres uno hecho a medida, es algo que te va a pasar con todos. Las medidas de las bambinas no son nada estándar, así a que cualquier cosa que compres le pasará lo mismo: le faltará o sobrará por algún sitio, si no ambas cosas.
La solución (la única que veo en principio) es comprar en un lugar donde puedas comprar, probar y si no te convence el resultado, devolver el material. Y ceñirte a lo tengan en ese sitio... En ese aspecto, Decathlon no pone problemas, pero la opción que manejas es 100% insuficiente.
Es más, intuyo que buscas la cuadratura del círculo. Caravana pequeña obliga -en estancias largas- a montajes grandes si quieres un mínimo de comodidad. Eso implica cargar con mucho material (no solo avance, sino una solución de cocina exterior, sillas cómodas, etc...). Y ¿que ocurre? Que agotas el espacio disponible y cuando planeas una estancia larga y cargas todo, luego no puedes combinar el viaje con paradas cortas, porque vas hasta arriba de material que viaja por en medio de la CV y es un jaleo sacar las cosas para meterte tu y seguir viaje al día siguiente.
Por tu trayectoria, tampoco creo que vaya a ser un elemento que puedas amortizar... Yo no buscaría la perfección, sino algo para salir del paso, utilizar una o dos veces (que será lo que te acabe pasando) y que luego puedas revender fácilmente. Eso viene a ser una carpa 3x3 (o mayor) del Decatlhon.