Vaaaale, creo que ya tengo el esquema.
A ver si alguien tipo ¡¡¡¡DEDALO!!!! (es para ver si aparece) me confirma lo que veo.
Efectivamente, la corriente no pasa por el diodo, si no por los transistores, por la cara de arriba el negativo va a la fuente, y sale por el drenador, conectado al drenador está el anodo diodo, que, por algo que no entiendo tiene conectado el catodo al negativo, cuando debería estar al revés, ¿será un diodo? del drenador ya va a los relés que controlan el giro, según como se activen gira en un sentido o en otro.
En el lado positivo, el relé del medio controla el paso o no, los pares de diodos en este caso están bien conectados para proteger de los picos de los motores.
Así que ahora tengo una duda, pese al dibujo ¿será un diodo? los transistores tienen internamente un diodo que hace lo que nos parece que hace este, así que...
Aún así no tiro la toalla, y espero que tu tampoco.
Por comparación, ¿que se mide en paralelo con el que funciona y en el que no funciona? ¿se mide un diodo o no?
Me tengo que ir, pero el circuito ya está claro.