A la hora de trabajar con baterías, sobre todo de esta potencia, hay que tener cuidado con los cortos, que te funden una llave fija en segundos... no "te va a dar la corriente", pero si puedes fundir la instalación.
Sabiendo esto, y tomando las debidas precauciones, claro que lo puedes hacer tú.
Si quieres empezar sobre seguro, mide la tensión que llega al circuito, Robskyclad ha puesto el esquema en otro hilo. A lo mejor necesitas el puente del que hablo allí. Si te llega poca tensión, puede funcionar lo de cambiar el cable, si te llega "toda la tensión", entonces ganarás poco.
Si te decides a hacerlo tú, prepara un sitio para el fusible que tienes que poner cerca del positivo de la batería y no pongas el fusible hasta el final de la instalación. Así trabajas sin tensión. Y si hay algún problema, cuando pongas el fusible se quema y ya está. El fusible final tiene que ser "gordito", 20 A quizá, pero para las pruebas puedes usar uno más pequeño, que según el tipo que vayas a usar, son más baratos. Por ejemplo de cristal, y luego pones "el bueno".