bueno,muchas gracias por vuestros consejos,ya esta arreglado,el problema era mas simple de lo que parecia, despues de pasar por el taller ,desmontar piña,comprobar conexiones etc., el problema seguia, al final resulta que era que al conectar la piña de la caravana al coche, mediante el medio giro,esta no quedaba del todo encajado y se ha solucionado damdole un empujon hacia delante a la piña de la caravana una vez introducida en el conector del coche.problema resuelto.