Puedes hacer lo mismo que Kun, un relé que seleccione una u otra señal.
Los conectores de RF (Radio Frecuencia) son lo adecuado para esto. Pero tampoco vais a echar 200m de cable y aunque es cierto que por ahí se colará ruido (eléctrico) el tramo es muy corto, por otra parte, es lo mismo que pretendes hacer con la de 7 adicional. Si la masa da problemas, mira a ver si tu caravana usa el número 11, si no lo usa, puedes usar para eso, aunque yo creo que no lo hará. Si lo hace, deja el cable sin conectar en el lado del coche, conecta solo el vivo, ojo, no que lo quites, llevas el cable apantallado y conectas solo el vivo. Eso si tienes problemas, si no tienes problemas, pues nada.