Particularmente, le veo lagunas al plan.
Si la caravana está matriculada, mal. Puede tener un montón de defectos técnicos que te los pillen en la ITV y que como la has comprado "sin ITV", te los intenten colar como vicios no ocultos, y por tanto, te los comas con patatas. En eso tienes por ejemplo, que poner ruedas nuevas, cambiar las tripas de los tambores, sustituir amortiguadores del eje y posiblemente el de la lanza.
Si la caravana no ha estado matriculada nunca, tiene que cumplir todas las disposiciones técnicas requeridas hoy. Por ejemplo, instalación completa de luces traseras, con marcha atrás y antinieblas.
Es mejor que te la dé con la ITV pasada. Si "tan fácil" es.. que lo haga él, no?
Un saludo