Como te dice vulcanero, en internet hay contratos tipo.
Pones en Google contrato tipo para venta de...... (caravana, carro, coche, piso, suegra...)
Lo descargas y ya está. (A veces son tan completos y tienen tantas clausulas que hay que quitar alguna pero bueno, eso a tu gusto)
De todos modos, puedes hacerte uno con tu nombre, el del comprador-vendedor, "DNIses" y alguna condición, como que la persona que vende se hace responsable de todas infracciones en las que haya podido incurrir antes del dia de la venta. (eso con mejores palabras que no soy de leyes)
Y ya está.
Cuando compré el carro, el vendedor lo redactó, me lo dijo por teléfono, le corregí una cosilla y cuando fui a comprarlo tenia dos copias del mismo documento. Lo firmamos y hasta hoy.
(He de decir que fue un placer hacer negocios con el. Todo claro, sin engaños y cumpliendo por ambas partes lo apalabrado, sin chorradas de última hora. Lo dicho, un placer)