Yo he tenido tienda, caravana y ahora otra vez tienda y diría las ventajas de cada una:
Tienda; te vale cualquier coche, es lo mas económico, no aumenta el consumo y puedes ir a 120 kmh con lo que los viajes son mucho mas llevaderos, si el coche es grande pues llevar bastantes cosas para hacer la vida en el camping muy cómoda colchones, nevera mesas sillas, potti etc., ademas con una tienda grande tienes mucho espacio mas que en la mayoría de caravanas o autos, el inconveniente es que es lo mas incomodo para dormir a no ser que compres una buen colchón y el montaje y desmontaje de todo la tienda y trastos.
La caravana, la ventaja principal con respecto a la tienda es el aislamiento y que ya llevas todo y se hace mucho menos trabajoso montar y desmontar y es mas rápido aunque luego si el viaje el minimannte largo al final tardas mucho mas con la caravana desde que sales, enganchas llegas y sacas las patas debido a la velocidad del viaje y que por lo menos en mi caso no la tenia en casa y tenia que ir a por ella y luego el precio claro comparado con la tienda.
Autocaravanas no he viajado, las ventajas que la veo es que puedes estar fuera de los campings pero la gran desventaja para mi sin haberlas disfrutado es que si te gusta visitar ciudades es mucho mas complicado o incluso imposible en algunas debido a su tamaño para aparcar algo que con caravana al desengancharla no tienes ese problema con el coche
Creo que los tres elementos del campismo son validos según su uso y no es mejor uno que el otro, yo no he echado de menos la caravana tan solo el poder cocinar dentro pues en la tienda no lo veo seguro y el baño, pero luego he hecho muchos kilometros este verano, mas de 2000 que con caravana o auto se me hubiesen hecho mucho mas pesados por la duración del viaje y ademas la diferencia de consumo.