efectivamente, la caravana no se puede transferir si no tiene la itv en regla.
Así que la debe matricular primero, pasar itv luego y por último transferir.
Ojo, en la ficha verde, como la de tu coche, debe estar troquelada la matricula, a ver si se le ha caído de la caravana, en el caso de muchas caravanas que están en camping fijas les quitan las matriculas para que no se las roben.
Si no aparece la matricula troquelada en la ficha verde de la caravana es que esa caravana se puso ahí montada en una grua y no es apta para circular, ok?
Si tienes el bastidor, acude a la DGT y pregunta por ella, no vaya a ser que tenga algún problema, y hacienda tambien, por si tuviera reserva de dominio por algun impago, deudas, etc.