¡Joé, Tito! Cada cual que haga lo que mejor le guste... pero nadie ha puesto en cuestión eso, sino "queríamos ayuda sobre lugares en los que poder descansar a dormir y que no sean peligrosos ya que vamos con 3 niños, y queríamos evitar campings en la medida de lo posible". Por lo tanto de eso y no de otra cosa se trata: ¿Dónde descanso y duermo sin peligro que no sea un campin? Pues mientras tuve "campers" he parado a pernoctar en todo tipo de áreas de servicio sin pensar jamás que hubiese peligro... pero leyendo a otros parece que sí, que existe la posibilidad de que te importunen el descanso, y eso es lo que me extraña porque, insisto, yo jamás experimenté incidente alguno. Otra cosa es la segunda parte de la pregunta: "vamos con 3 niños y queríamos evitar campins en la medida de lo posible." Ahí, justo ahí, es donde hay que decidir si queremos las ventajas de pernoctar en un campin o preferimos la emocionante aventura de hacerlo donde nos cuadre... y la solución al dilema es probar, que es lo que dice el que pregunta que van a hacer, y luego obrar en consecuencia.
Los dos sistemas, CV o AC, tienen sus pros y sus contras... lo que es ventaja en uno es desventaja en el otro, y viceversa. Es... el debate interminable.