Para evitar perdidas "grandes" de potencia, lo mejor es usar el relé, solo consumirá cuando la fuente de energía sea "consistente", es decir, cuando estés conectado al vehículo (que se supone estará en marcha) y cuando estés conectado a 220V.
La potencia que se gasta en el relé es muy poca y genera menos caída de tensión que un diodo, que sería otra opción, y además, también tiene perdidas "grandes" si alimentas el frigo por ejemplo.
Cuando hagas uso de la batería de la cv, que es "la débil" no pierdes nada de energía, pues no se activa ningún relé, y las perdidas del diodo para la bomba son mínimas, además que te evitas los picos de vuelta del motor de la bomba.
Lo que si se puede hacer es alimentar la batería de la cv con la carga que venga del coche, a través del diodo, así la tendrás cargada cuando llegues al destino.