Es cierto que si estás correctamente estacionado, el resto es irrelevante, pero sólo para la DGT. Pero hay otras normas que cumplir y esas normas pueden definir qué es estar "pernoctando", "acampado", "traficando", "molestando", e incluso "aparcado" o "estacionado" pero eso no cambiará para nada...