Hola Jale cariño, como esta tú Manolo, bien ??. pues eso esta bien.
Mira Jale en vez de llegar hasta Navalcarnero como alguien supongo te habrá aconsejado, te recomiendo que te desvies mucho antes y te ahorraras un monton de kims, ( 40 o 50 klms por lo menos). Cuando llegues a Maqueda (klm 74 - NV) cojes la carretera de Toledo-Avila, dirección Avila hasta que llegues a San Martin de Valdeiglesias, antes de entrar en el pueblo te encuentras una glorieta, tomas la salida de la derecha que pone dirención Madrid y Pelayos de la Presa, a unos tres klms tienes la variante de Pelayos para no entrar en el pueblo, ( la tomas, y bordeas el pueblo) y en dirección Madrid a unos 5 klms + ó - tienes el cruce a la izquierda de Robledo de Chavela, ( ten cuidado que despues de unas cuantas curvas te viene dicho cruce y puede que te lo saltes). Ten cuidado tambien porque despues de cruzar el rio Alberche tienes un cruce a la derecha que sube por el puerto a Navas del Rey, tu no le hagas caso y sigue la carretera decrecha y llegaras donde anteriormente te he dicho, (cruce de Robledo).
Espero que te sirva bien la esplicación, si tienes algún proble me lo comunicas y te lo vuelvo a explicar.
Un beso fuerte y saludos a Manolo.