Hola, yo tengo una situación familiar muy similar y un coche con MMA identica . El tema de la caravana es muy personal ya que la distribución depende mucho de las prioridades de cada uno. Piensa que no existe la caravana perfecta, siempre tienes que sacrificar algo, tienes que hacer una lista de tus prioridades y tener claro que cosas pueden ser prescindibles para ti. Te pongo como ejemplo mi caso ya que por lo que has dicho nuestra situación es similar. Somos dos adultos una niña de 3 años y otro en camino.
En mi caso mis prioridades eran una cama grande (mido 190cms), una mesa interior cómoda para comer 4 personas ya que tenemos intención de usarla todo el año y periodos muy cortos donde no montaríamos avance, no mas de 1200kg de MMA (para evitar sacarme el B96, te dejo un enlace que te aclara este tema que simpre es delicado:
http://revista.dgt.es/es/reportajes/2016/07JULIO/0706-Transporte-con-caravana.shtml#.W251zOgza70. En mi caso he bajado la MMA del coche a 2300kg en la ITV, solo me costo 45€ y no me pidieron nada de documentacion), capacidad para dormir 4 personas y posibilidad de dormir 3 en una misma cama ya que mi hija aun duerme con nosotros y tiene pinta que cuando venga el siguiente dormiremos los 4 en la misma cama por un periodo que a día de hoy me es imposible saber cuanto tiempo durara. Nosotros hemos elegido esta distribución:
Ver el archivos adjunto 184246(las dos camas se convierten en una cama enorme de 2x2m y la mesa en cama de 120x200)
Ver el archivos adjunto 184247
Luego esta el tema de si CV nueva o de segunda mano, esto depende mas del presupuesto que tengas que de otra cosa.
Te recomiendo que una vez elegida la CV mira a ver si puedes alquilar ese mismo modelo unos dias o aunque sea solo un modelo similar. Hay muchas cosas que no se ven hasta que la usas. Nosotros por ejemplo nos equivocamos al elegir avance en lugar de toldo, el avance lo hemos montado solo el primer fin de semana y ahora lo tengo ocupando medio trastero y creo que se quedara alli mucho tiempo.
suerte con la búsqueda!