Ando dandole vueltas y no se por donde cogerlo , son muchas cosas por ver y si se dijera que no vas a volver mas!! Algo debes de dejar atras y mas si vas con niños, yo iria directamente
Bilbao -Córdoba (camping cerca de la ciudad, no conozco pero hay)instalar , descansar y por la tarde podeis visitar medina azahara )
Cordoba (esta ciudad conocerla con calma y podeis estar todo el dia)
Cordoba -Malaga (directamente a Marbella , camping cabopino o marbella playa , cualquiera de los dos podias elejir) descanso
A esta zona les podeis dedicar 4 dias para conocer algunos pueblos tipicos (Mijas, ronda, ojen, casares etc...) De esos 4 dias teneis la opcion de ir a Malaga (35' o 40')directo a parking publico y Granada (1h 40' aprox)idem parking
Marbella - Cadiz (puerto de santa maria, conil , barbate, caños meca, jerez, cadiz etc... ) podeis dedicarle otros 4 dias contando el de ida.
Cadiz -Sevilla (por jerez , a camping de Sevilla 1 o 2 dias y a bilbao por la via de la plata que es una carretera buena y tranquila.....saludos