El año pasado estuve en un camping cercano a Lourdes y a la ida pase por Andorra, hay que subir el Port d'Envalira, que es el más alto de los pirineos. No te lo aconsejo por experiencia propia, y eso que hay un tunel de peaje que te salva de las últimas rampas.
Lo mejor es que entres por Vielha tras pasar por el nuevo tunel, que además es gratuito, y practicamente no subirás rampas muy empinadas. (alguna si, piensa que tienes que atravesar los pirineos). Esta es la ruta que hice para la vuelta.
No te olvides de visitar Le Cirque du Gavarnie, le Pic du Midi-Bigorre y sobre todo (es lo que más me gustó), el Pont d'Espagne.
Saludos desde L'Alt Penedès.