Sin conocer más detalles sobre tu viaje y sobre ti (lo "apañá" que seas y como te desenvuelvas) es difícil acertar. Lo intentaré. Una tienda pequeña te da poco espacio interior y poca altura, con lo que si tienes un coche grande, no te aporta ninguna comodidad extra. Al contrario: el coche está mucho mejor aislado frente al frio, al agua y al ruido. Así que la tienda pequeña te da trabajo en montar y desmontar y te quita espacio dentro del coche a cambio de .... nada.
Pasamos al plan b. "Camperización" low cost para coche familiar para viaje corto, ocupada por una persona sola. Entiendo que tiene asientos traseros abatibles, con lo que formar una cama es fácil. O bien, colchón de espuma de 8 cm. aprox. (si se pliega en tres partes, mejor) o colchón inflable y bomba de 12v. (30€ aprox.) y su correspondiente almoha o cojín. Si tienes, un saco de dormir ayuda pero no es imprescindible, una manta, edredón o similar de casa cumplirá su función de forma similar.
El confort interior irá a cargo de un pequeño convector o radiador de aceite (30-40 €) que tendrás que conectar a la electricidad del camping. Puestos a contratar luz, una placa de inducción (50€), ocupa poco y te permitirá cocinar, también conectado a la luz del camping. Una cafetera y algo de menaje de cocina te vendrán bien.
Si tienes cierta maña, unas espumas como los aislantes de camping, de los más baratitos (3 €) recortadas a la medida de las ventanillas, te darán privacidad y aislamiento térmico para la noche y evitarán que por la mañana te entre la molesta luz del sol. Sólo hay que hacer algo de bricolaje.
El aseo. El summun de la comodidad sería contar con un potti químico (60€) pero difícilmente cabrá dentro del coche. Una garrafa de agua de 10 litros (8 €) con un grifo y un barreño plegable (6€) te permitarán lavarte la cara, las manos y los dientes incluso dentro del coche, si los colocas convenientemente. En cualquier caso, con el soporte del camping, la cuestión no resulta imprescindible.
Para acabar con el equipo, yo llevaría una mesa pleglable (desarmable, 60€) y un taburete o silla pequeña (15/30€) y una lona o tarp (24€) que colocaría al lado del coche, para cocinar y comer en el camping, junto al barreño plegable y la garrafa de agua.
Dejaría la cama permanentemente montada atrás y me dedicaría a disfrutar del viaje sin complicaciones: preferiblemente camping, pero con este equipo también podrías pernoctar fuera (sabiendo bien donde lo haces). Opcionalmente, una escopeta de cañones recortados (300 € en el mercado negro y hasta seis disparos sin recargar) puede librarte de todo mal. Si te das maña, claro.