En lo de pasar de UK-Europa os puedo ayudar un poco... No he pasado nunca con caravana, pero he pasado en coche bastantes veces.
En el Ferry sin problemas, nosotros normalmente usamos el "Calais-Dover", hay una salida cada hora(mas o menos) y el trayecto son 90 minutos. Despues hay que aplicar el ajuste horario. hay varias empresas DFDS, POFerries. todas mas o menos ofrecen los mismos servicios. Alrededor de 100-150£ por trayecto. mas caro si coges opcion "libre" sin horarios definidos.
Dejas el vehiculo en la bodegasin acceso durante el trayecto, y te tu pasas el rato en el barco, hay restaurante, terrazas, tiendas.
Hay otros pasos para usar el ferry, tardan mas en pasar, hay menos horarios y son mas caros, pero segun donde querais ir, vale la pena(nunca los he usado).
En el Eurotunel se puede pasar, hay dos tipos de trenes, los de solo coches (<1.80) y los otros. tardas 30 minutos en cruzar, y no te mueves del coche(interesante si llevas perro). 150-200£ por trayecto.
Para mi es mejor ferry, porque normalmente tienes +-4 horas para embarcar respecto del horario elegido, lo que da tranquilidad en la carretera. Y sobretodo si venimos de lejos, sirve para "estirar" las piernas y relajarse.
Saludos
LLuis