Si lo tienes así de claro sobran las dudas: con una caravana de menos de 750 kg jamás vas a tener 3 ambientes y las camas fijas. Tendrás que apañarte como mínimo con dos literas fijas y un salón convertible.
Lo de dormir mal con lo cojines depende de la caravana. Tuvimos una ACE y en las literas finas tuve que poner sobre el somier de láminas un panel para que no se clavaran las láminas en el cuerpo, el colchón es de esponja pero fino. En la cama convertible se dormía mejor que en las literas fijas.
En la Knaus Sport 400 tenemos todas las camas convertibles y se duerme mucho mejor que en la ACE, pero los colchones son el doble de gruesos y la consistencia también es diferente.
En la incomodidad para dormir probablemente influye más la calidad de la caravana y lo bien diseñado que estén los cojines que el que la cama sea fija o convertible.
Otra limitación de libertad que he visto en caravanas grandes respecto a otras más pequeñas son los campings, yo he estado en varios camping en los que entrar con una caravana grade olo es posible si lleva motormover, pero aún llevándolo, hay parcelas en las que no cabe una caravana grande, así que en estos casos no queda más que seguir viaje hasta dionde sea y buscar otro camping accesible para los 7 u 8 metros de caravana, esto no es una suposición, me ha ocurrido personalmente.