En teoria, si hay ganancia patrimonial, sí.
Pero como la caravana de menos de 750 no consta en ningun registro, y en consecuencia no va a nombre de nadie, la administracion no se va a enterar del cambio de dueño ya que no hay cambio de titularidad.
Así es que no declares nada, pero ten la precaucion de no dejar rastro de la transaccion.
Pago en cash (efectivo). Nada de transferencias, bizum, cheques, etc. Ni ingresar el dinero cobrado.
Con un contrato privado entre particulares, por duplicado, y adjuntando los DNI de vendedor y comprador es suficiente.