Bueno vamos por partes. Te he señalado varios campings, algunos conozco y otros no, pero me han hablado bien de ellos. En cada zona tienes varios campings para quedaros unos días.
Como yo soy de la zona sur no voy a dejar pasar que nos visites, aunque entiendo que es la zona mas seca y menos turística. Pero desde el camping Bardenas, puedes visitar las bardenas reales, aunque en agosto y con niños... no se yo. También podeis ir al parque Senda Viva, a los niños les gustará. Visitar Tudela, una ciudad pequeña pero con mucha vida. Pasaros por información turistica y os darán mapas de lo que podeis ver por la zona.
El castillo de Olite a mi me encanta y si haceis la visita guiada os gustará seguro. Cerquita teneis Ujué, un pueblo medieval donde puedes comer las famosas "migas de pastor". Ya estamos en la zona media.
Otra zona es la de Estella, podeis quedaros en el molino de Mendigorria o en el camping Iratxe, aunque hay más. Estella es muy chula y en la zona teneis el nacedero del urederra (teneis que ir hasta Baquedano), un paseo bordeando el rio, es precioso, aguas turquesa. Os gustará. Podeis visitar el pantano de alloz, en Eulz la presa de Bellin etc. No me quiero enrollar demasiado.
Tambien podeis visitar el santuario de San Miguel de Aralar, en la sierra del mismo nombre, en la cima del monte Artxueta. Asi como la iglesia de Sta. María de Eunate. Es una iglesia románica de forma exagonal. Y de paso Puente la Reina
Cambiamos de camping a la zona. Desde el camping Urrobi, puedes visitar Roncesvalles, el señorío de Bertiz, las cuevas de zugarramurdi y Urdax, San juan de pie de Puerto (en Francia).
Desde el camping Osate en Ochagavia, o desde el Murkuzuria en Esparza de Salazar, puedes disfrutar de la selva de Irati, la cascada de belabarze, puente de oltzartre (Francia), cascadas de Cacueta, Foz de Arbaiun, Foz de Lumbier, Castillo de Javier, Otzagavia, Pantano de Yesa....
Bueno, me he dejado sitios, pero creo que ya tienes donde mirar
Saludos