Yo creo que no debes preocuparte tanto. Pon cuidado y ya está. El propio conjunto te irá "hablando" de cómo se comporta.
Es cierto que no es el conjunto ideal, pero tu preocupación primera, que era tener que poner tercera en el cuesta de La Reina, yo con mi conjunto de abajo, también he subido por esa misma pendiente en esa marcha (tercera) y no me ha parecido mal. Simplemente bajas de marcha, subes de revoluciones un poco y esperas a que acabe el repecho.
Quizá más que preocuparte por "las cuestas arriba" debes tener especial cuidado con "las cuestas abajo". Ahí es donde debe poner todos tus sentidos a trabajar y los del copiloto incluso. Pero despacio, sin correr y saliendo"sin hora de llegada", creo que puedes moverte unos añitos hasta que cambies de coche o de caravana.
Un saludo y con respeto y cuidado a todos los lados.