Ahora mismo vas sin papeles, es evidente, para tu conocimiento, hasta el año 90 o 91 (no recuerdo) todas las caravanas que no tenian Ficha Tecnica (la ficha verde) tuvieron un tiempo para que gratuitamente a los propietarios, que SI tenian un documento (folio) sellado por el fabricante , y que en tu caso esta perdido, como decia tuvieron un tiempo para hacerle la ficha tecnica, pero mucha gente por dejadez o por vete tu a saber quecosa, pues no hicieron ese tramite, como es el caso de tu Caravana.
Haber que te dicen en la direccion de Caravanas Españolas (creo tener entendido que ahora solo distribuyen) y con lo quete digan actua.
Lo mas complicado serian tener que sacarle una ficha tecnica nueva, pero si ese es el camin oque debes seguir, ponte en contacto con uan ITV de tu zona y que te indiquen que tienes que hacer.
Ya nos contaras, pero no te apures, hay empresas dedicadas al tema de homologaciones y fichas, sol oque te costara mas de un mareo y tendras que valorar si te merece la pena el costo economico.
Saludos