Como desconozco si estás familiarizada con ir de campings, yo empezaría recomendandote que pasaras algún finde en uno, bien alquilando caravana, que los hay, o bien en un bungalow. Viajar con caravana aunque te permite ciertas licencias, como te han señalado, (pernoctas, areas de servicio y alguna de las areals para autocaravanas) no está desligado de los campings.
A tus hijos les gustará seguro pero tú verás si a tí también te convence. Rutear con cv no es tan dinámico como irse en moto, pero a 90 km/h sí puedes ir donde quieras, otra cosa es el tiempo de que dispongas y para un finde, ciertamente, no puedes pretender cruzar medio pais. Además los niños van en coche y ellos suelen marcar los "times"
Efectivamente mientras más libre o autónomo quieras ir, más equipo necesitarás y eso es más peso, pero también depende de tu forma de moverte, si eres muy minimalista y eres capaz de sobrevivir con niños con una tienda y un coche 15 dias, podrás hacer lo que quieras con una pequeña cv, de lo contrario, si necesitas llevarte juguetes, consolas, bicicletas, teles, ordenadores, ropa y una pequeña lavadora, la cosa se va complicando, sobretodo para plantarse en cualquier sitio.
Aquí hay de todo, seguro que algún perfil se asemeja al tuyo y entre todos podremos ayudarte con algún consejillo pero el elemento campista lo elegirás tú, en función de lo que hagas cuando sales, si te gustan las urbes o zonas turísticas si quieres conocer mundo si solo quieres ir al campo, si pretendes estar regalado en la playa, si vas a ir lejos o cerca etc...