Pues nada bienvenida... yo te voy a intentar orientar en lo que a autonomia se refiere (de eso se trata en las AC´s)
Primero necesitas 3 cosas que utilizas en casa... Que son Agua Gas y Electricidad.
El agua pues eso necesitaras un depósito mas o menos grande, con una bomba de agua que permita que el fluido corra por la instalación de tuverias de la autocaravana....
El gas pues eso una bombona de gas que te permitirá utilizar la cocina, el sistema de Agua caliente sanitaria (en algunas va por gas en otras es electrico) y la calefacción.
Y la electricidad (el tema "mas complicado") En las Autocaravanas tienes 2 circuitos distintos: 12 voltios (o tensión de Bateria) y 220voltios (como la luz en casa)
Los 12 voltios los tienes que conseguir con una bateria que tendrás en la autocaravana aparte de la bateria del motor, ya que si usas la del motor y la agotas, no podrás arrancar el motor luego. Hay sistemas que te permiten cargar las 2 baterias (la del motor y la de la vivienda) de forma independiente con el alternador del motor cuando este está arrancado.
Y los 220 voltios obligatoriamente los tienes que conseguir con un convertidor de 12 voltios a 220 voltios ( a no ser que tengas un enchufe cerca claro) Este aparatito hace lo que he comentado antes convertir 12 voltios de bateria en 220 voltios como la luz de casa y dependiendo de lo que quieras enchufar dentro de la caravana pues tendrás que poner uno de mas o menos potencia. A mas potencia, mas caro el aparatito... normalmente para un microondas con uno de 1000 watios de debería valer, si quieres enchufar cosas mas grandes, mas convertidor y mayor tendrá que ser la bateria que tengas en la vivienda (mas cara). Lo normal es llevar una de 100AH (Amperios hora asi se mide la capacidad de almacenar energía de una bateria) Bajo mi punto de vista claro, ya todo depende de tus necesidades.
Con respecto al tema de aparcar.. Pues como depende de cada ayuntamiento pues lo mejor es preguntar a los municipales en cada sitio donde vayas... Teóricamente una autocaravana tiene las mismas restricciones que un vehículo industrial, con lo que deberias poder aparcar donde te de la gana si no está especificamente prohibido. Pero hay muchos ayuntamientos a los que no les hace gracia que duermas en una autocaravana, porque piensan que si durmieras en un hotel de la localidad les iria mejor..... (incultura propia tipical spanish). Por cierto el tema de las señales de prohibido estacionar caravanas y autocaravanas que hay en algunos municipios no está regulado por la DGT (es decir es ilegal) pero claro si te viene el tonto de turno y te coloca una multa tienes la opción de pagarla, o bien recurrirla en esta maravillosa justicia nuestra y dejarte un pastizal....
Pues con esta poca información que te he dado espero que empieces con buen pie en esto del mundo del caravanismo...