Hola, yo soy de Cáceres y ahora mismo no caigo en que haya una zona para autocaravanas, pero tienes el camping Ciudad de Cáceres, que está a unos 5 kms del centro. En cuanto a moverte por el centro, puedes hacerlo perfectamente a pie, esto es una ciudad muy pequeña y puedes llegar a cualquier punto dando un paseo. Además, en esas fechas el tema de aparcamientos lo vas a tener un poco difícil. Espero que te guste nuestra ciudad y nuestra semana santa, un saludo.