Yo también tengo el seguro con Atlantis. Es gratis aunque pese más de 750kg. Yo tenía una cv de 750 y con el seguro del coche me lo cubría, hace cuatro años me cambié a una de más de 1000kg y fui a asegurarla y me dijeron que daba igual que solo tenía que darla de alta en el seguro y dar la matrícula. Os puedo asegurar que es asi pues he llegado a tener un problemilla en Francia, que luego no fue nada, y al llamar a Atlantis no me poinían ningúin problema para llevar la caravana a Sevilla.
Tienen dos tipos de asistencia, una más barata que te llevan el vehículo o la caravana a una distancia de menos de 150 km, creo recordad, y la asistencia ampliada, que los llevan a donde tú decidas pero cuesta muy poco más al año.