¿Jurisprudencia?, please...
Sabes al igual que yo que no hay una ley clara que dicte cuando una caravana/autocaravana esta aparcada o esta acampada... solo los autocaravanistas han conseguido meter una ley en el congreso y una de las principales normas son las que en la mayoria de los paises europeos esta en vigor, y es:
APARCAR.
Se considera que una autocaravana está aparcada cuando:
Sólo está en contacto con el suelo a través de las ruedas (no están bajadas las patas estabilizadoras ni cualquier otro artilugio).
No ocupa más espacio que el de la autocaravana cerrada, es decir, no hay ventanas abiertas, (atención, una ventana abierta equivale a acampar), sillas, mesas, toldos extendidos, etc.
No se ha producido ninguna emisión de ningún tipo de fluido, contaminante o no, salvo las propias de la combustión del motor a través del tubo de escape, o sea, que no se ha hecho el guarro y se ha vaciado el depósito de aguas grises o negras.
Si se cumplen estas premisas, según la ley en Italia y en Francia... LA AUTOCARAVANA está APARCADA, si se incumple alguna de ellas, está ACAMPADA.
Entonces llegamos al caso de que como cada comunidad autónoma tiene sus propias normas, incluso puede prohibirte el aparcar, todo queda a estancia del agente de la ley que te vea, la decisión de si estas aparcado o acampado.
Como siempre digo, yo solo doy consejos... cada cual que haga lo que le vengan bien.