Bueno espero poder informarte veraneo en la zona y espero ser de ayuda:
Saliendo de Aguilas en direccion a Almeria cuando llegues al limite de provincia coje direccion a San Juan de los Terreros y a unos 500 metros mas o menos hay una playa conocida por las palmeras donde acampan cantidad de autocaravanas , siguiendo por esa carretera y despues de pasar S Juan de los Terreros a mano inquierda hay una urbanizacion abandonada donde se puede acamparar al borde del mar normalmente no acostumbran a meterse mucho con las acampadas , siguiendo en direccion a Almeria cojes a la izquierda para Pozo el esparto y Cala Panizo y Cala calon son sitios donde puedes acampara bastante bien y no muy peligroosos , las siguentes calas que hay hasta villaricos son de dificil aceso con vehiculos , no es que no se pueda pero mas de uno se ha quedado y ha habido que llamar a un 4x4.
desde Villaricos hasta Mojacar , muy masificado por costruciones y mas vigilado y posiblemente mas problemas, en el playazo de Vera puedes apararcar pero tal vez no acampar ( hay una zona naturista con hotel y apartamentos para su practica) para acampar pero de garrucha a Mojacar se ven bastantes ac aparcadas.
De mojacar a Carboneras hay varias zonas para acampar como puede se La torre de Macenas y Manacas (zona naturista ). Y a continuacion tienes que pasar un puerto de montaña que tiene unas vistas maravillosas que ya das vista a Carboneras con una playa maravillosa llamada del Algarribico , famosa por la construccion del hotel que esta a medio terminar y paralizado por costas , de ahi para adelante tienes la zona del parque natural donde la acampada ceo es mas restrictiva y ya no te puedo informar muy detalladamente .
Espero haberte podido ayudar , un saludo