Pues primer consejo... si lleva 2 años parada y no has levantado las ruedas con una borriqueras, debes de cambiar las ruedas, estarán deformadas..
Segundo consejo... la rueda jokey es muy fácil de manejar, y debe de girar libremente en todos los sentido, al igual que subir y bajar... quizás necesite engrase, tanto en el sistema de subir y bajar, como en la rueda... otro factor que influye mucho en la rueda jokey es el peso en lanza... ¿que caravana tienes?... como máximo se aconsejan 70-75 kg de peso en lanza... pero para caravanas muy grandes 500 ó mas... por ultimo, si cambias la rueda jokey por una neumática, la caravana se desplazara mas fácilmente... pero mucho mas, no te imaginas ni hasta que punto... si no tienes movedor, procura meter la caravana todo lo posible con el coche, hasta que ya no sea posible continuar con el, desengancha y si nadie se presta a ayudarte, simplemente pídelo, muy agrio tiene que ser el vecino para no echarte una mano...
Un saludo