Hay muchos tipos de Híbridos, desde un Kia Niro hasta un Porsche 918 o Ferrari LaFerrari y de muchos precios (desde 15.000€ hasta 1.000.000€).
Debes mirar el motor térmico (caballos y par motor) y ver como entra el eléctrico. Los hay que el eléctrico apoya al térmico en momentos de necesidad y teniendo carga en la batería y los hay que el eléctrico solo funciona a baja velocidad y arrancando.
Para remolcar ten en cuenta que el eléctrico va a ayudar poco en viajes largos ya que la batería no va a tener carga.
De todos modos, el coche que comentas yo creo que es una gran opción. Sobre el Rav4, un detalle, no es 4x4 como tal, el motor térmico actúa sobre las ruedas delanteras y el eléctrico sobre las traseras. Coches.net probo este coche hace unos meses (búscalo en YouTube).