Hola, en efecto, con ese coche tienes limitaciones, mas que por motor (que tambien) por el peso. no deja de ser un tata Indica en version familiar, que es como un citroen saxo. Es decir poco peso y por lo tanto no puedes engancharle mucho.
No te fies de los pesos que pone en las fichas tecnicas de las caravanas, por mucho que te ponga que son de hasta 750 kg, en realidad, aunque no las cargues, suelen pesar mucho mas.
A ese coche, para ir seguros, no le engancharia mas de 750 kg pero REALES. Es decir qeu tenfrias que buscar caravanas que en ficha tecnica no superase el MMA de 700 kg y no meterne NUNCA ningun trasto mas, todo al coche que para eso tiene buen maletero. y eso te pondria sobre la mesa caravanas pequeñitas y posiblemente muy antiguas.
Si yo estubiera en tu caso, me decantaria por un carro tienda, y si buscas comodidad y no perder tiempo en montar u desmontar, buscar alguno de los de sin piquetas, que al parecer (no tengo ni idea) son rápidos de montar y no tendrás problemas de peso, pero hay menos opciones donde buscar y ademas según he mirado , son mas caros que los otros.