Para visitar Santander y Cabárceno, como bien te ha dicho RamDani, el Somo parque, es una buena opción, está justo enfrente de la ciudad de santander, a la que puedes acceder en lanchas que cruzan la bahía con un horario muy amplio o en coche, Cabárceno tambien te pilla cerca de este camping.
El camping Joyel es el mejor en instalaciones,pero te cae bastante a desmano de estos sitios.
El de Santillana está muy bien y es una zona muy bonita y hay mucho que visitar. Si pinchas en mi firma, tienes toda la informacion de Cantabria, campings incluidos. espero haberte sido util.. Un Saludo.