En respuesta a la pregunta original, te digo de la forma más resumida.
Tengo unos amigos que acaban de comprar una caravana y el total del conjunto supera los 3500 kgs.
Están bien de dinero (aunque no son ostentosos), lo que hizo que la primera salida la hicieran sin el permiso aún y asumiendo la posible multa que pudieran ponerle si los pillaran.
Pero al regresar consultaron y el problema "gordo" no es ese. No es únicamente cuestión de dinero.
El problema está en que a nadie le pasan las cosas porque quiere pero, si tuvieran algún accidente, el hecho de no tener el carné apropiado, podría generarles muchos problemas con los seguros, responsabilidad civil, etc, etc, según le informaron.
A partir de ahí, y mientras no pueda examinarse, se han buscado las mañas para no arriesgar y ya no viajan de forma "ilegal".
Saludos!!