Hola jsscarnerero, a ver si voy pronto a la caravana y te pongo una foto, pero, desde el lado más próximo a la cama fija, has de hacer lo siguiente: dejas el cojín del asiento más próximo a la cama, el más grande, el segundo es el asiento del sofá de enfrente, que es el segundo más grande, dejas los esquineros, el asiento del medio y el respaldo del medio, y usas los dos respaldos más pequeños, precisamente los de los cojines que has usado, y los pones enfrentados, a los pies de lo que va a ser la cama. Parece que no entran, pero quedan perfectos.