Hola,
Nosotros para llegar a Bélgica hicimos parada "técnica" en Étretat (después de 1200Km. ya tocaba), un lugar fantástico para hacer turismo (toda la zona, vamos), estuvimos 3 días. Pero es verdad que nosotros ya habíamos estado en Normandía el año anterior, con lo que nos la "saltamos".
Mi consejo... usaría un camping en Saint-Malo para ver toda esa zona (quizás por tiempo, tengas que saltarte sitios como Dinan, Dinard, Cancale... y centrarte más en el propio Saint-Malo, Saint-Michel, Bayeux, Caen y las playas del desembarco). Después, tiraría para Bélgica.
Nosotros estuvimos en este camping
http://www.brugescamping.be/es/home en Brujas.
Es un camping con pocos servicios (zonas comunes) que la gente usa como camping de paso. Estuvimos tres semanas ahí. El camping es pequeño (por eso es importante reservar), el personal muy atento y tiene unos servicios nuevos y muy limpios todo el día.
Desde ese camping nos movimos a diario a todo lo que pillamos a menos de 300kms. Menos a Londres, que como teníamos Calais cerca, no quisimos dejar pasar la oportunidad de pasar dos noches en allí.
Los desplazamientos los hacíamos en coche siempre. En las ciudades belgas, aparcábamos en parkings (como en Lovaina) o incluso en alguna (Mechelen) dejándolo en la calle y pagando con tickets (creo recordar que podías poner hasta 4 horas). No son ciudades grandes (quitando Bruselas donde aparcamos en un parking del centro) y cruzarlas y callejear por ellas no supone ningún estrés
(bueno, yo lo comparo con el tráfico diario para cruzar Madrid... igual mi percepción de "tráfico" no es la misma).
Cuando tocaba ciudad holandesa, Colonia o cuando fuimos a Luxemburgo, usábamos los P+R que te permiten aparcar "cerca", coger un transporte público y pagar 1€ (de memoria) por dejar el coche allí (en Luxemburgo aparcamos "gratis" callejeando un poco, pero era domingo). El transporte (no recuerdo exactamente) no me parecía barato teniendo en cuenta que los trayectos no duraban más de 20/30 minutos. También hay que tener en cuenta que somos 5.
Tanto para ir como para volver yo evitaría circunvalar París. Estuvimos hace unos años allí y eso sí que fue un estrés. Muchos kilómetros de A86 con mucho, mucho tráfico. Prefiero hacerme más kilómetros con tranquilidad que aquello.
Un saludo,
