Hola, el tema de las autovias está bastante complicado, yo que estoy en la frontera la gente está pasando sin pagar, pues dicen que a los vehiculos extranjeros no los pueden denunciar, puedes mirar en la web de "correios de Portugal" y sacarte un bono, para tantos dias creo que te compensará y viajaras más tranquilo.
Sobre la zona, yo te recomendaria la zona entre Lisboa y Coimbra, hay pueblos como Ericeira, Azenhas do Mar, Sintra, Nazaré, Cascais, Praia da Tocha, etc... eso si los camping estan bien para un par de dias, no son cosa del otro mundo, elegiría siempre que pudiese la cadena Orbitur.
En el Algarve, el Turiscampo, el Canelas y el de Albufeira estan bien, otro mas economico de la cadena orbitur que está bien es el de Quarteria cerca del pueblo y de la playa.
Un saludo.