Pues depende de los valles que conozcas en el Pirineo y de tus preferencias. Conozco casi todos los valles del Pirineo español, y los que más me gustan son Benasque y Ordesa (Aigües Tortes también es espectacular). En Benasque hay más posibilidad de hacer rutas con niños, incluso tienes un libro editado para excursiones en familia (Ediciones Barrabés) con once rutas de senderismo e itinerarios para hacer en coche. En Ordesa me parece que hay menos excursiones cortas o fáciles, aunque es una zona preciosa, junto con el valle de Pineta.
En Benasque estuve en el camping La Borda D´Arnaldet. Era la primera vez que íbamos de camping con los niños (fuimos a un Bungalow) y nos gustó. Está en el primer tramo del valle de Benasque, por lo que el acceso en coche con caravana no es complicado, pero a cambio tendrás que hacer más kilómetros para ir al inicio de las rutas (yo lo prefiero así). La gente del camping es bastante maja.
Otro de los campings que conozco es el Gavín, en la entrada del Valle de Tena. Es mejor camping que La Borda y, en mi caso (vivo en Madrid) este valle es el acceso más rápido al Pirineo, lo cual también tiene sus ventajas, ya que las carreteras de acceso a Benasque y Ordesa son tortuosas.
No descartes tampoco los valles franceses, a mi incluso me gustan más que los españoles, me parecen más frondosos, y el acceso a los valles es más fácil que a los españoles, ya que tienen una autopista que atraviesa todo el pirineo. De los valles franceses, conozco Gavarnie, Cauterets y Bagneres de Luchon, todos ellos valles preciosos y con multitud de rutas para hacer senderismo (hay una serie de libros de rutas para niños que se llama Les sentiers d´Emilie que cubre casi todos los valles del Pirineo francés). Si te interesan estos valles, te puedo decir algún camping.
Saludos,