Hola Paisano Sevilla2015, yo tambien ando en busca de mi primera caravana y como en tu caso somos dos adultos + 1 niña de 5 años.
Comentarte que por potencia en el coche no vas a tener problemas, a no ser que sea gasolina y entonces como me pasa a mi con mi coche este no tenga tanto Par Motor como un coche diesel.
En cuanto a los pesos pues dependiendo para lo que quieras usarla (fija, para rutear incluso en invierno, o solo para unos dias en vacaciones), yo al menos me decantaria por algo que fuera suficiente para los tres, pienso que entre los 4 metros o 4,30 de interior vas bien servido, pero para gustos colores claro. Eso si con esas medidas y tu coche no creo que tengas problema alguno.
Para circulas con el Permiso de Conduccion B, suma las MMA de tu coche y de la caravana que te guste y que esta no pase de los 3500kg, si el conjunto de ambos pesa mas de 3500 kg., pero menos de 4250 kg., necesitarias un permiso especial para remolques que es el B96, y ya si pasas de esos 4250 kg., de MMA en conjunto, tendrias que ir al B+E.
Por aqui seguro que te lo aclaran mucho mas que yo, ya que yo soy novato, pero en este foro hay autenticos campistas que te ayudaran seguro.
Por cierto si abres un nuevo tema con tu pregunta podran ayudarte mas, ya que aqui solo lo podra ver el que se meta en el tema que ha iniciado el compañero Huguico; ve a foro general y le das a nuevo tema, y ya alli haces tu pregunta.
Saludos a tod@s.