No se si será tu caso, pero como oyente de podcast y ya que sale el grupo de La Peka, te dejo un enlace a su canal donde entre otras cosas interesantes hay una entrevista a su presidente:
https://www.ivoox.com/podcast-radio-campista_sq_f1477079_1.html
Tal vez te aclare un poco como está el tema en la actualidad.
Algo que yo no tengo muy claro, y estaría bien que algún compañero que practica este tipo de pernoctas es el tema de la seguridad. Con AC y camper se me hace obvio lo de pernoctar pero con la caravana....no se, no se. Unas cuantas dudas...habrá que desenganchar o no, es molesto para los otros usuarios ya que mi conjunto por lo general ocupará mas o tal vez no ya que hay auténticos "autobuses" que son AC.
En fin, yo también me quedo por aquí a ver qué te comentan los compañeros.