Te comento como lo haría yo en un trayecto de esa distancia, dejaría todo preparado la noche anterior para enganchar sobre las 6 de la madrugada, seguramente los peques irían durmiendo las primeras 2 horas, no les des ni el desayuno, sobre las 8 ya si están despiertos y lo empiezan a pedir pues paras en un área con gasolinera y desayunáis en la caravana, sin alargarlo mucho, luego les pones una peli y haces otras 2 horas de coche y otra parada a almorzar, serían ya las 10:30 o 11:00, y ya estarías a 2 horas y poco de llegar, así que otra peli y para las 14:30 o 15:00 en Tarragona.
Calcula que te salen unas 6 horas de conducción más las paradas que hagáis, un saludo
Knaus südwind 500 FSK + honda crv 2.2 ictdi