Primero decirte que yo tambien estoy pensando en esas distribuciones de caravana que has elegido (cuando cambie la mia) pero tienes otra opcion para no salir de la cama por encima del compañer@, que es salir por los pies de la cama. Le llaman "cama francesa" o "suite" y se trata de la cama longitudinal con el baño a un costado y lavabo separado, yo tuve una caravana asi (en tres ambientes) y no recuerdo problemas para salir de la cama. Tambien, al menos en Eriba Feelig, tienes con cama longitudinal 2X2 con un "mordisco" a los pies de la cama, en el centro, para facilitar la salida de la cama, con dos somieres y colchones independientes.
En cuanto al coche, tu mismo estas viendo que vas a ir justito y como te dicen los compañeros, lo importante no es la potencia para remolcar sino la diferencia de pesos entre remolcador y remolque. Cargar lo posible el coche puede ser buena opcion, peeero lo mas seguro que el coche no esta preparado para cargar mucho peso y la amortiguacion no aguante. Te lo digo yo, que cada coche que compro le tengo que cambiar la amortiguacion por una mas reforzada, para cargar el coche y remolcar mejor.