desde Madrid si pasas por La jonquera o algun puerto del pirineo catalan luego vas direccion Montpellier,millaud ,clermont ferrand ,orleans y ya Paris (si es imvierno no eh !! que puede haber nieve y hay mucho desnivel !,pero con buen tiempo sin problema alguno y con paisajes muy bonitos !!SI haces un mapy te sale en peaje (para coche ,si arrastras cv o vas en ac ponle dos o tres euros mas !) desde Barcelona a la frontera 9.75E HASTA Montpellier 14E desde alli hasta el puente de Millaud solo se paga el pasaje del viaducto 8E ( si quieres ahorrartelos sales antes de pasar el viaducto y coges de nuevo la autopista despuès del pueblo de millaud) ,desde ahi ya no pagas hasta llegar cerca de Paris que son 32 E lo que da unos 63E por unos 1000km
si vas por el otro lao pais vasco te queda mas cerca ya que son 1300 KM desde Madrid a Paris pero el peaje te sale a unos 90€ siempre hablando de coche ......
siento no poder ayudarte en lo del camping no lo conozco
felices vacaciones