Hola a Tod@s.
Yo te voy a hablar de mi experiencia personal, por si te sirve de ayuda/orientación.
Mi coche es un Auris diesel de 90cv, así que después de mucho mirar, opté por una caravana pequeña (una ACE 330 DD). Es nuestra primera caravana después de "rodar" mucho con una tienda.
En líneas generales, creo que he acertado. ¿Por qué lo digo? Por la seguridad en ruta. El Auris con sus 90 cv es capaz de mover la caravana con cierta soltura (no es para tirar cohetes, pero va bien). Si me hubiese ido a una caravana más grande, creo que lo habría pasado mal. Lo que más valoro es la seguridad en los desplazamientos.
En cuanto a habitabilidad, lo normal cuando hace buen tiempo es que estés mucho más fuera que dentro, con lo cual que sea grande o pequeña no es tan relevante. Cuando hace frío (intentamos salir siempre que podemos), es un pelín incómodo tener que estar "montando y desmontando" la cama y el salón (el otro dinette siempre lo tenemos en modo cama), pero si sois organizados os podéis apañar bien (nosotros somos 2 adultos, una niña y el perro).
Te animo a que te metas en este mundillo. Nosotros, igual que tu, hacíamos muchos kms en viajes de ida y vuelta. Ahora, con la caravana, tenemos la posibilidad de ir más lejos y estar más tiempo. Eso si, debes tener en cuenta que no es lo mismo ir con la caravana que sin ella. Si respetas los límites de velocidad (que es lo que te recomiendo encarecidamente), sabrás que como mucho puedes ir a 90 Km/h. Hay que tenerlo en cuenta a la hora de "calcular" el tiempo de viaje. En escapadas cortas, sobre todo por los niños, digo.
Espero que te sirva esta experiencia.
Saludos!