La longitud no te afecta para el carnet. Yo llevo las dos placas detrás junto a la matricula de vehículo largo.
El bajarle el PMA no exige quitarle plazas, porque yo llevo las 7 homologadas.Lo que no puedes es bajarle lo que quieras, tienes que dejar mínimo 75 kg por plaza (creo recordar que era esa cantidad, o 80). Si llevo el coche con 7 plazas no llego al máximo de peso, porque los dos críos pesan muy poco, y no puedo llevar mucho peso en equipaje porque no tienes sitio. Cuando voy con la caravana, quito los dos asientos de la 3 fila, y me queda mucho maletero y muchísimo para cargar, sin pasarme del PMA.
En cuanto a llevar la de 2 o 3 ambientes, te recomiendo la de 3. Yo he tenido las 2 y hablo por experiencia. Incluso se conduce mejor la Knaus nueva que la ADria de 2 ambientes.
Si sales en invierno es ideal, porque en caso de frío o lluvia, siempre tiene espacio dentro y no tienes que andar montado y desmontando.
Evidentemente hay gustos para todos.
Mi experiencia, con dos críos, es esa.
Por cierto, mi caravana siempre ha estado revisada por concesionario, e incluso puede que la lleve a venderla para esta feria del caravaning.
Un saludo. Emilio desde Alicante.