Complicado no....has mirado que sean para 5 o 6 personas ?ten en cuenta que al tener habitaciones pierden superficie,es decir la Skandika que aun tengo mide 3.10x4.80 pero al poner habitaciones estas pasan a tener 2.80x2.15 con lo cual caben 2 colchones de 137 muy muy justos si la altura de estos pasa de 15 o 20cm y eso que la separacion es una tela que puede poner y quitar sin mas,o sea a mas altura de colchon mas superficie restas de habitacion con lo cual deberias mirar una para 5 o 6 personas y ahi si te cabrian sin problemas.
Si el presupuesto es muy limitado y sin posibilidad de ampliarlo mira marcas como Skandika,Obelink,Easy Camp etc que estoy seguro que ahi encontraras lo que buscas pero ya sabes que cuanto mas grande la tienda mas te puede costar,puedes meterte en eBay y ver de buscar alguna tienda de las que ponen en subasta ....igual hay suerte y consigues lo que buscas y si no busca en el mercado U.S.A. no suelen tener habitaciones e igual hay algo que se amolde a tus necesidades